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智能车所使用的C语言入门（第六七八节）

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20分钟学会GIT版本控制Git+GitHub Desktop

团队合作从此不再凌乱，如遇打不开可使用游戏加速器Steam++（Watt ToolKit）加速。

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答疑区

有问题可留言

  • 大几可以参加比赛？ 任何年级都可以。
  • 每年都可以参加吗？ 是的。
  • 有老师指导吗？ 有。
  • 完成比赛大约花费多少经费？ 约1万元。

硬件组

立创EDA每月2次免费打样

任务一：直流电机驱动板制作

  • 输入电压为12V。
  • 进行电气隔离，将控制器与驱动电路隔离开，防止损坏控制器。
  • 进行GND分割，避免信号干扰。
  • 发挥部分： 支持电流采样，并进行电流闭环。

任务二：最小系统板绘制

  • 输入电源为12V。
  • 芯片型号为意向组别的芯片型号。
  • 引出电机PWM输出以及舵机PWM输出端子。
  • 提供屏幕接口。

电控组

任务一：学习单片机

  • 限定使用STM系列或GD系列单片机。
  • 完成ADC+DMA多通道读取。
  • 完成单个定时器输出多路占空比可调的PWM（发挥：频率也可调）。
  • 学习IIC、CAN等通讯协议，完成IIC驱动OLED屏。
  • 设计一个调参UI，可使用菜单调整PID参数。
  • 学习前后台或RTOS，提高系统的实时性（如在按键检测时不影响其他任务的运行）。

任务二：控制算法

  • 在Matlab上实现一个一阶倒立摆模型的控制（可使用串级PID, LQR, MPC等方法）。
  • 制作一个两轮平衡小车，实现电磁循迹或摄像头循迹。

视觉组

  • 学习相机的逆透视以及去畸变方法及标定，并使用OpenCV实现。
  • 学习二值化算法，并使用OpenCV实现。
  • 学习寻线以及元素识别算法。
  • 完成路径规划。
  • 完成一辆摄像头循迹小车。

测评方式

提供若干张图片，基于OpenCV完成二值化、边界提取、中线拟合、元素判断。

图片集链接： 百度网盘链接（提取码: rml9）

AI组

  • 使用Pytorch、TensorFlow或PaddlePaddle完成波士顿房价预测任务。
  • 构建手写数字识别网络完成数字识别。
  • 全流程跑通YOLO，部署到电脑实时运行，完成红蓝锥桶检测。（数据集可在AI Studio平台下载）
  • 提交AI Studio平台的线上赛测评。

锥桶数据集： 飞桨AI Studio数据集

ROS组

任务重点：ROS节点的发布与订阅

目标

  1. 搭建 ROS 2 Humble Hawksbill 环境。(10分)
  2. 创建一个 ROS 2 包，包含三个节点：(共60分)
    • 节点1 (Image Publisher): 发布带有色带小球的图片数据。(10分)
    • 节点2 (Image Processor & Publisher): 接收图片数据，执行颜色识别和边界绘制，然后发布处理后的数据。(20分)
    • 节点3 (Image Consumer): 订阅节点2的数据，执行一个特定功能（例如计数图像中小球的数量）。(30分)
  3. 提交工作空间，编写任务三说明文档（必须项，写了不加分，不写则任务三不得分）。

要求

  • 需要在 Ubuntu 操作系统下安装 ROS 2 Humble Hawksbill。
  • 将颜色识别和边界绘制的 Python 代码转换为 ROS 2 节点。
  • 代码具有清晰的注释，说明每个节点的功能。(额外+20分)
  • 节点间的通信应使用适当的 ROS 2 接口类型（如 sensor_msgs/msg/Image）。
  • 代码内编写一个 README 文件，说明如何构建 ROS 2 包和运行节点。(额外+10分)

教育邮箱申请方式及用途

为规范校园电子邮箱使用和管理，保障学校电子邮箱高效、安全、稳定运行，更好地为师生的教学与科研服务，即日起学校电子邮箱的申请开通线上申请方式。具体操作如下:

  • 在校生可通过发送邮件到admin@lut.edu.cn邮箱，邮件标题为“申请开通教育网电子邮箱”。
  • 内容包括学生姓名、学号、所在院系、身份证号码和手机号码，并上传学生卡和身份证照片等个人信息。
  • 网信中心工作人员在收到邮件后，核实申请人相关信息，确定无误后工作日在24小时内，寒暑假及法定节假日在48小时内开通邮箱，并将邮箱账号和密码信息回复到申请人发送此申请邮件的邮箱中。
  • 如有疑问可拨打0931-2973957，0931-2973608咨询。

教育邮箱的用途

拥有教育邮箱可以享受以下教育版优惠和福利，对学习和科研有很大帮助：

  • 软件与服务：可以免费或以优惠价格使用如Microsoft Office 365（Word、Excel、PowerPoint）、JetBrains系列IDE（如PyCharm, IntelliJ IDEA）、GitHub Student Developer Pack等。
  • 云服务：部分云服务提供商会为教育用户提供免费额度或折扣，如AWS Education。
  • 在线课程与学习平台：一些在线学习平台（如Coursera、edX）会对教育邮箱用户提供课程优惠。
  • 学术资源：可用于注册和访问各类学术数据库、期刊、论文网站，获取更广泛的学术资料。